A RAV4 első generációja 1994-ben került a piacra, a Toyota az első három generációból 4,5 millió darabot adott el - ebből 1,2 millió darabot Európában.
Az új RAV4-es nagyobb, mint az elődje: 205 mm-el hosszabb, 30 mm-el szélesebb viszont 25 mm-el alacsonyabb, mint az elődje. Az új RAV4-es egyébként hozzávetőleg 26 ezer euró és közel 38 ezer euró közötti áron vásárolható meg - felszereltségtől függően.
Az új Toyata modellel kapcsolatban érdekesség, hogy ez az első városi terepjáró, amelyik elérte az 5 csillagos minősítést az Euro NCAP új 2013-as értékelése szerint - ez azt jelenti, hogy az utas- és a gyalogosbiztonság szempontjából is megfelelt a magas elvárásoknak.
A RAV4 egyébként felszerelhető vezetést támogató rendszerekkel - AHB (automatikus távfény kapcsolás), LDA (sávelhagyásra figyelmeztetés), BSM (holttér figyelés) - amelyek tovább emelik a biztonságot és a vezető kényelmét.
A Toyota a kelet-európai motorkínálatban egy 2,0 literes benzinmotor, egy új, 180 lóerős (132 kW), 2,5 literes benzinmotor és egy újonnan bevezetett, 150 lóerős (110 kW), 2,2 literes D-4D dízel szerepel.
